نواندیشان کهربا 2322-3723 35 06 2022 06 24 کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID 32 40 FA علیرضا محمودی فرد مدرس مدعو دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران سینا تقی پور نقشی کارشناسی پیوسته مهندسی برق دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران KN0-0902-3504 Journal Article در این مقاله، هدف کنترل سرعت الکتروموتور DC تحریک مستقل و طراحی کنترل کننده On-Off و PID ( شامل P ، PI و PID ) مطلوب برای این موتور است؛ به این منظور، الکتروموتور با یک سیستم مرتبه اول با ترم تاخیر مدل سازی می شود و با چهار روش Z-N ، IAE ، ISE و ITAE کنترل کننده P ، PI و PID طراحی میشود؛ پس از طراحی با استفاده از نرم افزار MATLAB ، سیستم حلقه بسته شبیه سازی شده و سرعت خروجی الکتروموتور بر حسب دور بر دقیقه مشخص میگردد و نتایج حاصل از محاسبات با شبیه سازی صورت گرفته، مورد بررسی قرار میگیرد. الکتروموتور DC تحریک مستقل کنترل کننده PID کنترل کننده On-Off طراحی کنترل کننده سرعت  شبیه سازی https://kahrobaonline.ir/wp-content/uploads/edd/2022/12/35-4.pdf