نواندیشان کهربا 2322-3723 47 01 2025 6 15 کنترل دینامیکی سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم شاهین هریس بر مبنای مدل المان محدود 10 25 FA احسان قنواتی کارشناسی ارشد برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز محمود مقدسیان استادیار گروه برق ،پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز KNO-1201-4701 Journal Article 2025 6 15 در این مقاله روشی جهت کنترل سرعت موتور BLDC با استفاده از درایو اینورتر شش سوئیچه ارائه شده است. در این روش جهت کنترل رفتار دینامیکی موتور (سرعت، جریان و گشتاور) از کنترلرهای PID و فازی استفاده شده و جهت تعیین پارامترهای کنترلرها از الگوریتم HHO به علت سرعت و دقت بالا در حل مسایل بهینه سازی بهره گرفته شده است. برای بررسی عملکرد کنترل کننده والگوریتم پیشنهادی شبیه سازی با تابع هدف ITAE و در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج شبیه سازی برای کنترلر‌های PID و فازی با الگوریتم‌های GWO، TLBO و HHO با هم مقایسه شده است. بررسی نتایج شبیه سازی‌ها بیانگر برتری کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم HHO نسبت به سایر روش‌ها می‌باشد. همچنین جهت اطمینان از صحت نتایج بدست آمده در MATLAB، مدل موتور در ANSYS/Maxwell نیز بر مبنای مدل المان محدود بررسی شده است. موتور BLDC کنترلر فازی الگوریتم شاهین هریس http://kahrobaonline.ir/wp-content/uploads/edd/2025/06/khr-4701.pdf